中大研小型「摺紙」機械人 可靈活變形完成醫療任務

香港中文大學工程學院領導的研究團隊最近成功研發嶄新的軟體機械人組裝技術，利用數片膠紙和磁性顆粒，通過簡單的黏貼及裁剪，就可以製作出靈活變形、擁有不同功能的小型摺紙式軟體機械人結構。配合不同感測元件模組，這些小型軟體機械人日後將可執行環境感測和醫療等任務，技術亦進一步為發展智能軟體機械人提供組裝基礎。

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中大機械與自動化工程學系教授張立的研究團隊參考「紋身貼紙」將膠片上的圖案轉印到皮膚表面的概念，通過多重黏貼去組裝磁性顆粒圖案，完成軟體機械人的編製。他們先將磁性顆粒鋪上生活常見的標籤貼紙（不乾膠），形成模板，再利用黏貼力較強的雙面膠膜，逐層轉移模板上的磁性顆粒圖案，最後利用鐳射將印上完整圖案的雙面膠膜切割。由於雙面膠膜具強力黏韌性，有利於將不同性質的物料黏合，無須任何連接工序將不同模組組合起來。研究團隊成功將不同功能的傳感元件無縫合成到小型軟體機械人身上，進行溫度、紫外光、酸鹼值、導電、吸油等感應工作，亦可用於電路修復及治療胃潰瘍。

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張立表示，在實驗中示範小型軟體機械人在體內複雜環境進行特別任務，例如在凹凸不平的胃壁內移動到潰瘍位置，模擬在胃部貼上膠布的動作，若日後能配合藥物使用，或可治療胃部受損情況。此外，軟體機械人未來會進一步整合更多的電子元件，例如矽紅外線LED、電晶體或近場通訊等，提升機械人多功能及智能化水平。研究團隊表示，是次研究成果實現以低成本的方式整合多種功能性組件，並通過新穎的模組化程式設計解決小型軟體機械人研發挑戰，從而實現廣泛性應用。

軟體機械人尺寸只有手指頭般大小。中大圖片

因風暴而取消的中大畢業禮，將延期至星期日舉行。

中文大學（巴士的報記者）

中大表示，8號信號在早上解除後，隨即委託註冊結構工程師，重新檢查在「林蔭大道」搭建的大型畢業典禮帳篷，確認帳篷在今次風暴後仍然安全穩固，適合使用。

中文大學（巴士的報記者攝）。

校方考慮了場地安全及其他相關因素，並徵詢各書院意見後，決定將原本未能在今日舉行的大學畢業禮，以及其他六所書院的畢業禮，延期至星期日舉行。

所有已登記出席畢業禮的學生，可憑今日的電子入場券，出席周日在林蔭大道舉行的典禮。至於已經登記的親友，則視乎當日林蔭大道帳篷內的座位使用情況，憑今日的電子入場券出席，先到先得。