上海交通大學研究團隊研發了一款「導盲機器犬」，可根據盲人語音指令進行反饋，語音識別準確率為90%以上，助視障人士自主出行。
上海交大研「導盲機器犬」
在近日舉行的「科技助殘共享美好生活」展會上，上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊研發的一款「導盲機器犬」吸引了眾多人的目光。
上海交通大學官網圖片
集成三種交互方式 語音識別准確率達90%以上
5月28日，高峰在上海交大對這款機器犬進行了介紹。據悉，高峰教授團隊在導盲機器犬上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實現盲人與導盲六足機器犬之間的人機智能感知與順應性行為。根據盲人的語音指令，基於深度學習端到端語音識別模型理解語義信息，快速響應、准確識別，目前語音識別准確率為90%以上，響應速度在1秒之內。
上海交通大學官網圖片
盲杖可以實現盲人與導盲機器犬之間的力覺交互
機器犬可通過語音下發指令，如：啟動、停止、設定目的地、加速、減速等。同時機器犬實時反饋行走和環境狀況等信息，實現雙向智能交互。盲杖可以實現盲人與導盲機器犬之間的力覺交互，向盲人提供牽引力和轉向力矩，引導盲人前進和轉向，同時盲人可以推拉盲杖來動態調整機器人的行走速度。
上海交通大學官網圖片
機器人最大速度達每秒3米 滿足盲人不同出行需求
目前機器犬最大速度達每秒3米，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等出行需求。其中六足款的獨特構型優勢確保機器犬可以低噪聲穩定行走。
上海交通大學官網圖片
機器犬通過批量化生產及人工智能輔助可有效降低成本
據悉，該款機器犬通過批量化生產、人工智能輔助可有效降低成本，解決導盲犬數量短缺的問題。不僅如此，通過後台建立完整的互聯網服務體系，導盲機器犬還可以實現居家陪護、應急處理，帶領盲人抵達更多地方等功能。
