設計靈感源自曱甴！北航研多功能機械「昆蟲」可助灾後搜救

北京航空航天大學經過15年研發，近日成功製造出多功能機械「昆蟲」，可應用在灾後搜救等領域。

北航研多功能機械「昆蟲」

據《央視新聞》報導，北京航空航天大學經過15年的研發，成功製造出一款微尺寸的仿生機械人，稱之為「昆蟲」。

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體積微小 具有快速移動能力

該機械人能夠自如地在石塊之間穿梭，體積微小，並具有快速移動的能力。北京航空航天大學能源與動力工程學院的詹文成博士介紹說，蟑螂在受到干擾後能夠迅速彈開，從仿生的角度來看，蟑螂是一種性能優越的昆蟲。團隊受此啟發，研發出了能夠快速移動的「昆蟲」機械人，這得益於微型動力技術的新突破。

僅硬幣大小  設計靈感來自曱甴

這款機械人的體積只有硬幣大小，但移動速度可以達到每秒45厘米，與蟑螂的速度相當。在沒有負載電池的情況下，「昆蟲」機械人的重量約為200毫克，大致相當於40多根頭髮絲的重量，與相似體積的昆蟲幾乎相同。

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可助灾後搜救

由於其微小的身體，「昆蟲」機械人能夠應對多種環境的挑戰。目前，「昆蟲」已經完成了求救信號的採集驗證，可以模擬災後搜救的場景。在香港和內地，已經使用機械犬進行搜救或巡查工作。未來，「昆蟲」機械人還有望應用於助力大型機械設備和基礎設施的損壞檢測，例如進入航空發動機內部進行環境檢測，或者進入管道進行檢測工作。

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目前，科研人員正在為「昆蟲」機械人的自主運動方案進行規劃和設計，以使其能夠在遇到障礙物時自主判斷並做出相應的動作。

一項來自美國韋恩州立大學（WSU）的研究首次發現，被稱為「永久化學物」的全氟或多氟烷基物質（PFAS）可能在男性睪丸中持續累積，對後代健康可能造成影響。

男性睪丸累積「永久化學物」

據《衛報》報導，WSU的研究團隊觀察了PFAS在老鼠身上的反應，發現這種化學物不僅破壞了精子，還可能在敏感的發育時期導致肝臟疾病和膽固醇升高，特別是對男性後代的影響更為明顯。

在全身各器官和骨骼中累積

研究的共同作者之一佩特里洛（Michael Petriello）解釋，PFAS在全身各器官和骨骼中累積，尤其在血液和肝臟中最為常見。而現在則發現它存在於睪丸中，這更凸顯了這種化學物在哺乳動物體內的普遍存在。

恐對後代健康造成影響

另一位研究共同作者、來自WSU醫學院的比爾森（Richard Pilsner）指出，我們通常關注母親的環境健康對下一代的影響，因為她們懷孕並孕育嬰兒。然而，這項研究結果顯示，父親接觸有毒化學物可能真的會對下一代的健康、發育和未來疾病產生影響。

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耐用性極高且不會自然分解

PFAS是一種含氟表面活性劑，具有防水、耐污和耐熱的特性，被廣泛應用於塑膠和不沾鍋等產品。然而，由於其耐用性極高且不會自然分解，它在土壤、水域和野生動物體內累積，甚至透過食物鏈進入人體。

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研究顯示，PFAS與癌症、胎兒異常、高膽固醇、甲狀腺問題、精子數量減少、肝臟和生殖障礙有關。研究還指出，幾乎所有美國人的血液中都可以檢測到可測量的PFAS含量。