北航科研團隊實現技術突破 2厘米昆蟲機器人超快速助力災後救援

北京航空航天大學科研團隊成功實現微型動力技術新突破，並研發出一款仿生「昆蟲」，實現了昆蟲尺寸（2厘米）機器人的脫線可控爬行。

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昆蟲機器人僅2厘米 重量不足2克

相關成果近日在國際學術期刊《自然·通訊》發表。文章共同通訊作者、北航能源與動力工程學院教授閆曉軍介紹，該機器「昆蟲」身長2厘米、寬1厘米、重1.76克，垂直投影面積僅兩個指甲蓋大小，具有快速機動、高載重、無線可控等特性。

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該機器人可穿過障礙物 把求救信號傳至控制端

小機器昆蟲可以適應多種應用場景，例如災後救援、航空發動機檢測等。目前已完成求救信號採集驗證，可以模擬災後搜救的場景。在模擬場景中，機器昆蟲穿過石頭等障礙物後到達倒塌房屋附近，然後採集房屋內部發出的SOS求救信號並將其回傳至控制端。研究人員希望未來這款機器「昆蟲」也可用於航空發動機結構損傷檢測。

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採用新型動力系統 無需外接電線供電

動力系統是機器人的「心臟」。普通機器人通常靠電動機驅動，對供能要求較高，而微型機器人內部空間不足以承載大容量電池，需外接通電線持續供電，其自由移動因此受限。北航科研團隊歷經多年研究，開發出基於直線式驅動、柔性鉸鏈傳動的新型動力系統，讓微型機器人成功擺脫電機與外接電線，通過「體內」微型電池完成電生磁，促使磁鐵振動，再帶動腿部關節運動。

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微型動力技術有望推動微型機器人大範圍開發應用

北航博士生、團隊成員詹文成介紹，科研團隊還設計了仿生奔跑步態，通過機器「昆蟲」步頻和步幅的自適應調節，實現高載重下快速爬行；提出基於機器「昆蟲」雙腿振動頻率差的控制方法，實現運動軌跡精確控制。

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閆曉軍表示，這一微型動力技術的成功研發，有望推動微型機器人大範圍開發和應用，助力災後搜救、大型機械設備和基礎設施損傷檢測等。

近年來越來越多研究表明，口腔衛生與心血管疾病和腦部健康密切相關。美國南卡羅來納大學最新研究指出，相較於不使用牙線者，每週使用一次牙線就能有效降低中風風險。

研究：每週使用一次牙線就能有效降低中風風險

據Diamond Online報導，美國南卡羅來納大學醫學院最新研究顯示，每週使用牙線一次以上的人，其腦梗塞（缺血性中風）風險顯著低於不使用牙線的人。這項研究結果在美國中風學會（ASA）的國際會議上被發表，並於1月30日刊登在《Stroke》期刊上。

這項研究涉及6278名無中風病史的人士。在這些受試者中，約65%有使用牙線的習慣。在長達25年的追蹤期間，有434人發生腦中風，1291人出現心房顫動。研究指出，每週使用一次牙線可以使最常見的中風類型「缺血性中風」的風險降低22%，心源性中風（由心臟血塊移動至腦部血管引起的中風）的風險降低44%。

未發現牙線使用與血栓性中風和腔隙型腦梗塞之間有顯著關聯

此外，心房顫動風險，這可能導致中風和心臟衰竭，也降低了12%。研究表明，這些風險的降低與定期刷牙或牙科檢查無關，而是通過使用牙線實現的。另外，未發現牙線使用與血栓性中風和腔隙型腦梗塞之間有顯著關聯。

使用牙線不是預防中風的唯一方法  但可作為維持健康生活方式的一部分

研究負責人森（Souvik Sen）表示，使用牙線雖不是預防中風的唯一方法，但可作為維持健康生活方式的一部分。血管外科醫師夏茲（William Schatz）解釋，使用牙線有助防止食物殘渣引發的細菌積累，進而降低中風風險。因為細菌可能進入腦部或血流，引發血管炎症，進而導致血栓形成。此外，細菌也可能導致與牙周病相關的慢性炎症，影響心血管功能。

示意圖。設計圖片