內地企業信息查詢平台天眼查顯示，小米(01810)旗下智能電動汽車業務小米汽車科技申請的「自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片」專利公布。

摘要顯示，該公開涉及自動駕駛領域，根據前車的車輛類型、第一車速、車距和車輛的第二車速，確定是否超車(俗稱扒頭)，在超車決策結果小於預設決策閾值的情況下，確定車輛的超車變道軌跡，控制車輛執行超車。該申請將車輛類型作為算法的必要考慮因素，使車輛能夠基於當前實際情況，準確執行超車變道過程。