意大利研究團隊發表一項突破性的磁控式義肢技術，打造仿生手「Mia Hand」，讓截肢者能夠重新活動帶來新希望。
仿生手採用磁力控制技術
《IFLScience》報道，「Mia Hand」仿生手由意大利比薩高等師範學院生物機器人研究所與 Prensilia公司共同開發，採用磁力控制技術，讓截肢者能夠僅憑意念和磁力來控制手指動作。
🦾 Researchers from the 🇮🇹 @ScuolaSantAnna present a new type of magnetically controlled #prosthetic hand, which allows amputees to reproduce all movements simply by 🧠 thinking and to control the force applied when grasping 🥛 fragile objects. https://t.co/Det8r9Zp32
— European Hospital (@EuropHospital) September 13, 2024
失去手掌仍能感覺它存在
負責領導研究工作的奇普里亞尼（Christian Cipriani）教授說：「前臂有20條肌肉，其中許多控制手部動作。許多失去手掌的人仍能感覺到手掌存在，殘餘肌肉會對大腦指令做出反應。」
採用「肌動控制」技術
「Mia Hand」仿生手採用「肌動控制」（myokinetic control）技術。當手臂肌肉收縮時，磁鐵會移動，這種動作經由演算法轉換成指令，控制機械手執行相應動作。
圖片來源：Science Robotics期刊
手臂植入6枚磁鐵測試
研究團隊邀請34歲的丹尼爾（Daniel）進行為期6周測試。他在2022年9月失去左手，但仍保有控制左手手指肌肉的能力和部分幻肢感。研究人員在丹尼爾的手臂中植入6枚磁鐵，精確定位於肌肉中，使所有磁場指向相同方向。
圖片來源：Science Robotics期刊
能開罐拉拉鍊和用刀切物
測試結果顯示，丹尼爾能夠執行需要協調性和精細運動控制的任務，如開罐、拉拉鍊和用刀切物等。他還能調整手指施力，以便處理易碎物品。丹尼爾表示：「這個系統讓我重新感受到失去的感覺和情緒，就像是在移動自己的手一樣。」
World's first magnetically controlled prosthetic hand
— Charles Carter (@cctech100) September 15, 2024
Tiny magnets are implanted in remaining muscle to convey motor intentions.
By Sant’Anna School of Advanced Studies, Pisa.
Info: https://t.co/FGUieW4Aqi#prosthetics #robotics #health #amputees #innovation #creativity #tech pic.twitter.com/Cjqew5QKRf