早在衛青及霍去病之前，西漢名將輩出－李廣、程不識、韓安國，當中「飛將軍」李廣聲名遠播這個毫無爭議。同樣都是漢武帝麾下的猛將，但李廣的知名度始終比不上衛青及霍去病，皆因後者兩位處於時代局面，比起李廣時代更能發揮戰事威力。
李廣像 (網上圖片)
李廣等人處於的大局勢，處於漢代防禦作戰的地位，要改變西漢與匈奴的強弱軍力對比，西漢的傳統戰法套路相當陳舊，可以說促使劉徹下定決心進行新軍事變革，而衛青及霍去病撞正這個歷史武台，帶領戰法逐步革新，他們倆的戰術方法都是深入敵境，出奇制勝，遠程奔襲。衛青為此種戰法的開創者，後來霍去病將它發揚光大。
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當然單憑戰法的變更，是成不了事，最重要有實行戰法的配套。深入敵境、遠程奔襲，靠的就是「戰馬」。與匈奴對戰初期，匈奴的戰馬品種比漢朝好，匈奴士兵比漢兵更善馬上戰，漢朝士兵亦對匈奴境內的環境、地形及氣候很不了解，所以西漢幾十年來都害怕匈奴，「匈奴騎兵不可戰勝」。
衛青打仗不在乎殺敵多少，在於實現戰略目標，重撃敵人經濟，獲取敵人物資，以戰養戰，使敵人失去生存基礎，打敗敵人。這一特點從衛青出撃河南及漠南戰役，除了殺敵，還有俘虜男女以及獲牛馬羊數以百萬頭計。兩次戰役雖然殺人不多，但從生存基礎上完全摧毀三名匈奴王，佔領匈奴水草肥美之地，重創匈奴經濟。他們以後也不再向西漢發動侵略。
衛青也會趁春天燒匈奴草原，餓死匈奴牛馬羊，這類戰術也為後人所稱道。打擊敵人的物質基礎，弱敵強己，才是真正勝負關鍵。衛青也獲得匈奴優良的種馬，日後西漢戰馬品質越來越好，騎兵的速度越來越快。培養出高水準，甚至能超越匈奴的強大騎兵團。
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同樣地，匈奴人不是傻的，很快已經適應漢軍的戰法戰術，在終極漠北之戰前，匈奴王將大量物資留在後方，獨以精兵會戰。漢廷則是後分二路，霍去病領精騎兵團打大迂迴戰，衛青就領車騎大軍團出擊。而霍去病「千里奔殺」，率領精兵深入大漠兩千餘里，轉戰匈奴腹地，如入無人之境，斬殺匈奴7萬多人，最終封狼居胥，匈奴喪膽，漢軍士氣大振。漠北之戰後，強大匈奴分裂，再也無力大舉南下，打通了西域，重奪河套。