成語「耳提面命」由「耳提」及「面命」兩個部分所組成，有加倍效果的含意。「耳提面命」用作比喻懇切教誨，成語最早出自《詩經．大雅．抑》︰「匪面命之，言提其耳。」
商朝滅亡後，遺下大量臣民，周朝一時三刻間未能完全消滅舊殷商勢力。因此決定把原來商朝地區設立三監，用作監督商朝遺民，實行統治。因此三監權力很大，逐漸不想聽從周王朝的號令，開始有反叛之心。剛巧周武王去世，周武王的兒子周成王年少登基，由周公攝政，引來三監的不滿，所以商朝遺民的首領武庚發起叛變，史稱「三監之亂」。
「耳提面命」也被會作提醒小心被騙 (網上圖片)
三監即使聯合商朝遺民也不是周朝的對手，沒多久周朝便平定「三監之亂」。為免再次出現叛亂，周公重新選擇監督商朝遺民的人選，如封康叔於衛，建立衛國。康叔的八世孫姬和因為攻滅西戎有功，受周平王賜爵，是為衛武公。
衛武公治理國家的態度十分開明，總是廣納百官的意見，做為施政的參考，因此得到衛國臣民的愛戴，讓衛國成為春秋初年的強國。衛武公很害怕再次出現叛亂，所以對於再三叮囑子孫後代的小心管治，以免周王朝的基業毀於一旦。
他說：「這些年輕人啊！還不懂得分辨善惡得失。為了怕他們迷失方向，我不僅當面告誡他們，還用手提拉著他們的耳朵，詳細地叮囑，希望他們永遠記住我的吩咐。」
衛武公在位期間，施行先祖衛康叔的政令，使衛國百姓和睦安定。而在西周未期，犬戎曾經派兵攻打西周都城鎬京，殺死周幽王。衛武公得知消息後，馬上率領衛國的精兵強將，協助周朝平定犬戎叛亂，建立東周。衛武公到了九十五歲高齡時，不忘告誡衛國百姓說：「大家千萬不要認為我年老而捨棄我，必須恭敬行事，早晚幫助告誡我；哪怕聽到一兩句諫言，一定要背誦記住，轉給我聽，訓導我。」
後人據此提煉出成語「耳提面命」，用來比喻懇切教誨。
