上海AI實驗室聯合上海交通大學、浙江大學、香港大學及香港中文大學19日共同發布了突破性成果——BeamDojo強化學習框架，使人形機器人能在稀疏立足點地形上實現敏捷且穩健的移動。
人形機器人G1成功克服多種危險地形
在BeamDojo框架的支持下，宇樹科技旗下的人形機器人G1成功克服了多種危險地形，例如在僅20厘米寬、間距不一的踏腳石上穩步行走，甚至能夠倒著行走。即使在背負6公斤重物或遭受外力干擾的情況下，G1仍能保持平衡並完成任務，展現了其卓越的適應能力與穩定性。
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提升機器人的學習效率和地形感知能力
該框架的創新之處包括採用兩階段強化學習訓練策略，基於多邊形腳掌量身定制的落腳點獎勵機制，以及搭載基於激光雷達的高程地圖系統，這些創新技術的應用提升了機器人的學習效率和地形感知能力。
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G1零樣本泛化能力
在BeamDojo框架下，G1展現了強大的零樣本泛化能力。儘管在訓練過程中並未接觸過稀疏地形與平衡木，G1仍能對各類稀疏落腳點地形實現高達80%的成功率，顯示出其卓越的適應性與學習能力。
2025年底AI人形機器人將達到新量級
宇樹科技CEO王興興表示，AI驅動下的機器人技術正以驚人的速度進步，預計到2025年底，AI人形機器人將達到新的量級。他預測，基礎服務業或工業應用將在未來一至兩年內逐步推廣，而家用機器人則因安全性要求較高，可能需要更長時間才能普及。
王興興（微博圖片）
機器人未來價格有望下降
近期，宇樹科技的H1和G1人形機器人在京東官方旗艦店上架銷售，其中H1售價為65萬元人民幣，G1售價為9.9萬元。然而，由於存量不足，目前兩款產品已暫時下架。宇樹科技相關負責人透露，未來四足機器人的價格有望降至三四千元人民幣，真正進入消費級市場。
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根據高工機器人產業研究所（GGII）數據，宇樹科技的機器狗已佔據全球市場69.75%的銷量份額。分析機構認為，憑藉在機器狗領域的技術優勢，宇樹科技有望實現人形機器人的批量供應，建議關注其供應鏈相關廠商，如長盛軸承、中大力德、奧比中光、凌雲光、速騰聚創等。
