近距離接觸人形機器人「夸父」 「中國已經由跟跑發展到領跑」

能流暢奔跑、會握手，還能遞水，本網記者親眼見證身高1.66米的人形機器人「夸父」完成一系列動作，相當震撼。

人形機器人「夸父」。巴士的報記者攝

人形機器人「夸父」。巴士的報記者攝

「夸父」背後的樂聚機器人創立僅僅9年時間，人形機器人不單在各項技術細節均有較大的升級迭代，還實現規模量產。據介紹，樂聚機器人逾9成核心零部件已國產化，在人形機器人本體和運動控制方面，中國已經由「跟跑」發展到「領跑」，在工程落地、場景數據累積等必要條件已經比美國更有優勢。

巴士的報記者攝

巴士的報記者攝

衝擊上千台人形機器人實際交付

「同心築夢 共謀發展」粵港澳媒體灣區行第三批聯合採訪活動行程繼續，採訪團一行到樂聚機器人參觀採訪。今年1月，樂聚成功交付了100台人形機器人，涵蓋展廳講解、商業服務、科研教育和工業製造等場景。

樂聚機器人副總裁柯真東表示，目前人形機器人的訂單已經排至5、6月，預計今年訂單增長10到20倍，衝擊上千台人形機器人實際交付。客戶從下單到交付需時30到45天，主要出口東南亞、中東和歐洲市場。

人形機器人是標準化產品，樂聚並不需要針對特定場景進行開發，加上交付量多，樂聚逐漸演化出規模優勢，降本速度快，在技術和成本上走得更遠，成本還會進一步下探，「我們的售價已經由去年的60萬下降到30萬，有信心將價格繼續往下打。」

巴士的報記者攝

夸父能流暢奔跑。巴士的報記者攝

逾9成零部件為國產化

對人形機器人而言，本體、場景數據、模型三者缺一不可。2018年，樂聚研發了第一台人形機器人樣本機，但成本極高，達到了300萬元，國產化率僅為10%，所有核心零部件全部依賴進口。

得益於全國人形機器人供應鏈的不斷成長，國內機器人產業如今奮起直追，柯真東指，「人形機器人的本體和運動控制，中國已經由『跟跑』發展到『領跑』，雖然機器人大腦還有差距，在工程落地、場景數據累積等必要條件已經比美國更有優勢。」

他表示，目前樂聚機器人的國產化率已經非常高，整個核心零部件國產化率已經到90%以上，「像算力卡雖然是英偉達的，但也在跟國內產商做國產化的適配。」

樂聚機器人副總裁柯真東表示，樂聚機器人的國產化率已經非常高，整個核心零部件國產化率已經到90%以上。巴士的報記者攝

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場景多元化 最終目標進入家庭場景

國內人形機器人市場日益競爭激烈，如何脫穎而出，不僅在於價格，更重要的是機器人能否長時間工作，以及其可靠性與穩定性。

柯真東指出，最開始，樂聚機器人應用於科研以及商業服務、展廳等方面，並在去年已完成一系列交付，現在處於批量化出貨階段。目前，「夸父」已在蘇州低空經濟發展展示館、中國移動智慧家庭運營中心展廳等地從事導覽導購等工作。

第二階段則是走向工業場景，主要在一些繁重、危險場景代替人作業。真正令樂聚受到廣泛關注的轉折點在本月初，「夸父」交付給一汽紅旗的汽車工廠，這是「夸父」首次實現在工業場景下的規模化、長時間穩定作業，是「人形機器人」走進「工業製造」產業的里程碑式「新實踐」。第三階段是機器人真正爆發階段，進入家庭場景用於養老護理等方面，預計用15到20年左右時間實現。

巴士的報記者攝

樂聚機器人創立於2016年，專注高端智能人形機器人研究與開發，是國家級專精特新「小巨人」企業，其人形機器人作為中國人工智能的傑出代表，在平昌冬奧會「北京8分鐘」驚艷亮相、在2025亞冬會開幕式與火炬手擊掌、在深圳兩會舉咪採訪代表委員、在2025中關村論壇開幕式上一氣呵成地完成多機群控太極拳、舞蹈展示等。