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中國首個「機械人學校」課程揭秘 一動作練習5萬次務求骨骼添「血肉」

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      中國首個「機械人學校」課程揭秘 一動作練習5萬次務求骨骼添「血肉」

      2025年04月29日 16:00 最後更新:16:23

      位於上海的「國家地方共建人形機械人創新中心具身智能訓練場」(簡稱國地中心),即將正式投入運行,「入學」的機械人日以繼夜練習,務求進化至有血有肉的地步。

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      中心今年7月運作

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      《澎湃新聞》報道,「國地中心」位於上海張江模力社區,將於2025年7月正式投入運行,這是全國首個異構人形機械器人訓練場,聚集了10多家企業百餘台人形和類人形機械人,日夜操練各種動作,獲取資料以實現「進化」。

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      將學會如何思考

      國地中心市場體系總監楊正葉表示,如果說過去業內實現了人形機械人人「骨骼骨架」的活化,那麼今年,隨著多物種的「開源」以及上線,機械人是學會『思考』的開始,或者說『蝶變』的開始。

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      復刻資料採集員動作

      走進國地中心,首先映入眼簾的,是資料採集員坐在電腦面前,兩手交替訓練機械人做抓的動作,電腦螢幕上,一個虛擬的人形機械人雙臂「復刻」資料採集員的動作,不斷練習如何「抓」。

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      採集員每天做600次

      產生數據、採集數據、擴增數據、分析數據,是國地中心最基礎的工作。其中一名採集員說: 「一個動作,一名採集員每天要做600次」。對人類而言,「抓」這個動作很簡單,但對機械人學習而言,「抓」的物體的大小形狀、放置角度等,即使有微小的不同,都會產生不同的數據。

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      人與機械人每天都在練習

      在這裡,不管是人還是機械人,每天都在練習:抓拿取放、清潔洞眼,即便是趣味性最強的踢足球機械人,也是在兩個機械人「對戰」的場景中練習前跑、後退、臥倒,後翻起身,進球後振臂等。

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      練習5萬次後有泛化能力

      「每個資料都是不一樣的,當一個動作練習5萬次時,同一類型就有了泛化能力。」楊正葉說,以上文提到的「抓」為例,讓機器人去「抓」一個先前沒有見過的物體,比如一袋感冒沖劑,它會先從資料庫中尋找匹配的抓取方式,如果資料庫中的抓法不行,然後再呼叫其他的抓取方式。從這一步開始,機器人的學習和自我更新能力就會呈現幾何倍增長。

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      目標突破1000萬條數據收集

      楊正葉透露,嚴格來說,訓練基地目前還在調試、整改,一天約能生產2萬至3萬條資料。待到整改結束,預計今年7月將完全投入使用,屆時一天約能產生5萬條數據,預計年內就能突破1000萬條真機數據的收集。

      美國芝加哥南區一處海灘,發生狗狗被困湖中岩石事件。警方和消防共20多人,搭建臨時梯橋拯救。

      記者用直升機直播過程

      據外媒報道,消防接獲途人報案,指有狗隻被困在密歇根湖上的岩石後,出動多支隊伍前往搶救,由於風浪相當大,影響救援進度。

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      用梯搭建了兩條小橋

      一名熟悉狗隻的消防員首先攀上岩石,減少牠的恐懼,然後用梯搭建了兩條臨時橋,並且在上面加蓋了地板,好讓狗狗順利通過。

      示意圖。設計圖片

      示意圖。設計圖片

      消防又拉又扯終完成任務

      但狗狗仍然害怕拒絕通過,消防惟有合力又拉又扯,協助牠通往淺水地區,最終成功脫困。目前還不清楚這隻狗是如何被困在岩石上的,牠已被帶到動物管制中心接受獸醫檢查。

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