4月19日7點30分，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑，吸引了不少觀眾到場。
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機器人引現場觀眾陣陣歡呼
比賽現場，不到8點，不少家長帶著孩子，已經早早來到大興區文博大橋附近路口等候，這也是本次比賽的標誌點位之一，也是本次比賽的9公里點位。
8時37分許，首個人形機器人天工Ultra在牽引員的引導下跑過文博大橋。這名機器人上身穿著馬拉松比賽運動上衣，腳上還穿著黑色鞋子。
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遠遠出場便引得現場觀眾陣陣歡呼，不少小朋友為其加油助威，「第一個機器人來了」「機器人跑得挺快」。與此同時，不少馬拉松參賽選手與機器人隔著圍欄同跑道競技，還有選手趕緊拿出手機記錄下人機同框的珍貴一幕。
市民認爲 對比前年 技術上又一大進步
有北京市民說，特地開車50公里到場觀賽，希望了解機械人跑步的動作，跟人類是否一樣，發現體型愈小的機械人，動作愈靈活。
亦有現場觀眾形容機械人的形態各異，部分跑得比較慢，又認為大多機械人的動作較生硬，步態仍有強烈的機械感和頓挫感，不像人類的關節那麼靈活。
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有家長帶同兒子到場，指目前人工智能是大趨勢，專門帶小朋友來體驗，又指前年的世界機器人大會上，要穩步行走及爬坡對機械人已是一大挑戰，但今年人形機械人已能跑步並參加馬拉松，形容是技術上的一大進步。
機械人也需補給站 提供電池和工具
每個參賽的人形機械人都會有人類領跑員，亦會有裁判隨行。現場所見，有部分人形機械人在起跑階段已跌倒，需要由工作人員即時進行調整，甚或搬離賽道。賽道中途亦設有補給站，為人形機械人提供電池和其他工具。
技術負責人指提高機器人擬人性 跑姿更自然
據「天工隊」技術負責人郭宜劼介紹，目前，天工的人形機器人峰值速度達到每小時12千米，平均速度在每小時10千米。針對馬拉松場景，「天工隊」在仿真環境中，不斷探索關節的力矩和轉速峰值提升人形機器人的運動速度；提高其在運動過程中對自身狀態和環境狀態的估計，增強穩定性。另外，在保證穩定性和速度上，提高擬人性，讓其跑姿更自然。
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出租宇樹機械人、機械狗近日成為熱門生意。宇樹的兩款機械人早已售罄，原價9.9萬元人民幣（ 約10.5萬元港幣）的G1機械人據說在二手市場上炒到了30萬元人民幣(約31.9萬元港幣）。
一隻機械狗單日租金價格接地氣
相比之下，買機械狗的門檻低多了，宇樹的線上銷售平台上，Go2機械狗Air和Pro版本都顯示有貨，根據不同配置價格在1萬到2萬多之間。因此，更接地氣的「出租機械狗」生意進入真香模式，在社交平台和閒魚上遍地開花。根據版本配置不同，一隻機械狗的單日租金，大概區間在300元人民幣（約318.6元港幣）到500元人民幣（約531元港幣），狗子的工錢若換算成時薪，更是輕鬆碾壓打工人。
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小廖在今年年初下單了機械狗。他上班的公司，業務涉及機械人核心零件的研發和銷售，他買機械狗的初衷，也是想細細研究，從中挖掘出第二職業的探索機會。很快，春晚上宇樹機械人走紅，機械人、機械狗表演也在新年期間出現在街頭，「帶火了表演這條產業鏈」。小廖靈感頓顯：反正閒着也是閒着，不如試試，看看能不能把它租出去。
小廖把「機械狗出租」的消息掛在閒魚上的第一天，就接到十幾個人的詢價，其中有位東北大哥，正在以公司形式運營機械人和機械狗出租業務。大哥很豪爽，在線上交流中，傳授給小廖不少生意門道。「多虧大哥指點，我做了一個多月，一直很順，不然有可能栽筋斗」。
生意很火 供不應求
從接下第一筆訂單到現在，小廖的生意運轉了一個半月：生意很火，可謂是供不應求。
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3月上旬，小廖又在宇樹線上銷售平台，訂購了幾隻機械狗。他原本以為下單後15天就能發貨，但到目前為止他還未收到明確的交貨日期，官方客服只回復他訂單量太大，排期會比較長。要知道，他年初買第一隻機械狗時，從下單到發貨，中間只隔了一周時間。劉岩做這門生意大概有50來天，他的生意也「還不錯」，「快要收回成本了」。
誰在租用機械狗? 集中珠三角
機械狗版本不同，能實現的功能也不一樣。一般做現場表演的是宇樹Go2Air版本的機械狗，能實現靈活走動、握手、比心、拜年、遛（真）狗、舞蹈等功能。宇樹Go2Pro版本能完成更高難度的動作，比如倒立、翻跟頭、爬樓梯等，還能跟人進行智能對話。「它的定位就是一個消費級的娛樂產品，不涉及功能性」，劉岩說。
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據小廖、劉岩介紹，眼下機械狗租賃市場的需求，大都圍繞着表演和互動——醒獅表演，跳舞，婚禮或求婚儀式送上婚戒，三八節給女士送花束，供小朋友們操控體驗等。對機械狗表演互動需求最多的場景，一般是展會、企業或機構的線下活動、年慶、新店開業或餐飲引流、新樓開盤，以及面向兒童的活動，如學校的科技節、教育機構的開放日活動等。作為個體生意，小廖和劉岩的業務半徑都在珠三角城市。小廖稱，需求量比較大的是深圳和廣州，其次是東莞、惠州和佛山，市外的租金要貴一點點。
新鮮勁兒一過將難賺錢
劉岩和小廖也感受到了競爭的加劇。「在網上搜索，你會發現深圳做機械狗出租業務的人，是越來越多了」，劉岩說。小廖認為，不是每個人都能靠出租機械狗賺錢，要懂運營，懂用戶需求，有活動策劃能力的「內行人」才能賺到錢。
小廖給自己這隻狗，準備舞獅裝和小禮服，還有禮帽、綵帶等裝飾物，以及花籃等道具。他也要花心思給機械狗「整活兒」，除了常見的舞獅節目，還有機械狗背書包、機械狗送戒指、機械狗遛狗，花籃送糖果或水果等等。這樣才能給需求方的現場增加趣味性和創意性。劉岩也給自己的五隻狗，分別定製了不同顏色的舞獅裝。
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隨着使用時間變長，機械狗的性能也會出現磨損。劉岩介紹，一般半年之後，機身輕度磨損、電池衰減等損耗都會發生。夏天温度高的時候機械狗也會「罷工」，「莫名其妙地躺下，死機，這些狀況都可能出現」。如果把它作為長期的生意，這些損耗產生的成本，恐怕也要考慮在內。他稱，那種玩票性質的，想着租出去能賺一點是一點的人，多半是很難回本的。
小廖判斷，不熟悉運營，或者無法提供操控師的個人出租者，也很難賺到錢，「8成訂單還是需要人去操控的」。兩人都覺得這不是一門長久的生意，「我認為今年內還是大有可為，等新鮮勁兒過了就會淡下來」，小廖判斷。作為機械狗的擁有者，小廖和劉岩的新鮮感短暫得驚人：除了第一天，沒見過，感覺很新鮮。帶出去以後，還有一群人圍觀，感覺很好玩。後面就不會了。
