中大研發自動化線控砌磚機械人投入運作 重建校園內「再生園」

中大研發的CU-Brick自動化線控砌磚機械人投入運作，用於重建校園内的再生園。

中大研發的自動化線控砌磚機械人投入運作，用於重建校園内的再生園。有線新聞影片截圖

機械人由中大機械與自動化工程學系研發，整體成本大約15萬元，裝置是用特定的線條連接著四條鐡柱，使用者需要先在系統設定指令，機械人就會透過指令，將地盤工人預先放置在指定位置上的磚頭夾起，途中會在空中調整方向，再將磚頭放置指定位置。機械人裝置上設有鏡頭，當鏡頭發現磚頭偏離位置，就會自行作出調整。

中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘。有線新聞影片截圖

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有份研發機械人的中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘表示，機械人較傳統機械臂所需要的空間小，會有較大靈活性和彈性，而相比起人手砌磚，機械人在砌置不規則建築時精準度更高，所需要的人力亦較低，更具時間成本效益。劉達銘表示，機械人可以「落地」至建造道路屏障、雕塑等，目標是在不影響成本的情況下，令建築物變得更美觀，將邀請發展局及建造業到學校了解技術。

再生園佔地約120米，高2.5米，由超過5,800磚塊組成，預計四月落成、下半年啟用。有線新聞影片截圖

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劉達銘又表示，會持續優化機械人設計，未來將致力開發自動灌漿系統，毋須再有工人在旁協助，實現全自動線控砌磚機械人。團隊亦會探索使用開放框架線纜驅動平行機器人技術，令整體設計更具靈活性和適應性。

再生園佔地約120米，高2.5米，由超過5,800磚塊組成，預計四月落成、下半年啟用。有線新聞影片截圖

不過現時仍要靠人手在磚塊與磚塊之間塗上水泥，機械人每日會砌疊一至兩層，每層大約放150粒磚頭，連同師傅塗上水泥，約一個鐘便完成。「再生園」是一處佔地約120平方米、高2.5米的休憩空間，由超過5,800塊磚塊組成。預計該園區將於四月完工，並在下半年正式對中大師生開放。團隊期望CU-Brick技術能廣泛應用於結構複雜的藝術建築，協助建築師實現更多創新設計。

瑞典INTUICELL的機械犬Luna擁有自我學習「神經系統」，可用於火星等不可測環境。瑞士RIVR的快遞機器人Milo則能助物流「最後一哩」，已於瑞士上線，未來將進軍美國。

瑞典新創公司推打造仿人神經系統機械人

機器人的發展日新月異，瑞典人工智慧新創公司INTUICELL研發的機械犬Luna，擁有一套特殊的「神經系統」，不需要龐大數據輸入或生成式人工只能模型，而是像真正的狗或人類嬰兒一樣，能夠自我學習。在「訓犬師」的帶領下，Luna以類似人類神經元相互作用與處理信息的方式，來學習走路，這也是實體自主人工智能（physical agentic AI）的應用，指具備感知、決策與行動能力的人工智能，可透過機械人或設備在現實世界執行任務。

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INTUICELL：有望推動仿人機械人在各種環境的應用發展

INTUICELL強調，Luna有望推動仿人機器人在各種環境的應用發展，包括在不可預測的地方如火星、深海及應對災難等，機器人必須擁有即時解決問題的能力。

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Milo快遞機械人解決最後一里路

另一方面，現在已有許多機械人深入人類生活，成為好幫手，瑞士新創公司RIVR在近日的輝達GTC活動中，展示了「快遞機器人」Milo，旨在協助物流服務的「最後一里路」，Milo可獨立從貨車運送包裹到客戶手中，對快遞員來說，這是送貨服務最耗時、最累的一部分。

YouTube影片截图@IntuiCell

Milo有四條腿，可自行從車上下來，透過人工智能穿越障礙物、導航，它去送貨時，人類快遞員可以專注在其他事情上，Milo在瑞士已經上線服務，未來期望進入美國市場。