中大研發自動化線控砌磚機械人投入運作 重建校園內「再生園」

中大研發的CU-Brick自動化線控砌磚機械人投入運作，用於重建校園内的再生園。

中大研發的自動化線控砌磚機械人投入運作，用於重建校園内的再生園。有線新聞影片截圖

機械人由中大機械與自動化工程學系研發，整體成本大約15萬元，裝置是用特定的線條連接著四條鐡柱，使用者需要先在系統設定指令，機械人就會透過指令，將地盤工人預先放置在指定位置上的磚頭夾起，途中會在空中調整方向，再將磚頭放置指定位置。機械人裝置上設有鏡頭，當鏡頭發現磚頭偏離位置，就會自行作出調整。

中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘。有線新聞影片截圖

有線新聞影片截圖

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有份研發機械人的中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘表示，機械人較傳統機械臂所需要的空間小，會有較大靈活性和彈性，而相比起人手砌磚，機械人在砌置不規則建築時精準度更高，所需要的人力亦較低，更具時間成本效益。劉達銘表示，機械人可以「落地」至建造道路屏障、雕塑等，目標是在不影響成本的情況下，令建築物變得更美觀，將邀請發展局及建造業到學校了解技術。

再生園佔地約120米，高2.5米，由超過5,800磚塊組成，預計四月落成、下半年啟用。有線新聞影片截圖

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劉達銘又表示，會持續優化機械人設計，未來將致力開發自動灌漿系統，毋須再有工人在旁協助，實現全自動線控砌磚機械人。團隊亦會探索使用開放框架線纜驅動平行機器人技術，令整體設計更具靈活性和適應性。

再生園佔地約120米，高2.5米，由超過5,800磚塊組成，預計四月落成、下半年啟用。有線新聞影片截圖

不過現時仍要靠人手在磚塊與磚塊之間塗上水泥，機械人每日會砌疊一至兩層，每層大約放150粒磚頭，連同師傅塗上水泥，約一個鐘便完成。「再生園」是一處佔地約120平方米、高2.5米的休憩空間，由超過5,800塊磚塊組成。預計該園區將於四月完工，並在下半年正式對中大師生開放。團隊期望CU-Brick技術能廣泛應用於結構複雜的藝術建築，協助建築師實現更多創新設計。

出租宇樹機械人、機械狗近日成為熱門生意。宇樹的兩款機械人早已售罄，原價9.9萬元人民幣（ 約10.5萬元港幣）的G1機械人據說在二手市場上炒到了30萬元人民幣(約31.9萬元港幣）。 

一隻機械狗單日租金價格接地氣

相比之下，買機械狗的門檻低多了，宇樹的線上銷售平台上，Go2機械狗Air和Pro版本都顯示有貨，根據不同配置價格在1萬到2萬多之間。因此，更接地氣的「出租機械狗」生意進入真香模式，在社交平台和閒魚上遍地開花。根據版本配置不同，一隻機械狗的單日租金，大概區間在300元人民幣（約318.6元港幣）到500元人民幣（約531元港幣），狗子的工錢若換算成時薪，更是輕鬆碾壓打工人。

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小廖在今年年初下單了機械狗。他上班的公司，業務涉及機械人核心零件的研發和銷售，他買機械狗的初衷，也是想細細研究，從中挖掘出第二職業的探索機會。很快，春晚上宇樹機械人走紅，機械人、機械狗表演也在新年期間出現在街頭，「帶火了表演這條產業鏈」。小廖靈感頓顯：反正閒着也是閒着，不如試試，看看能不能把它租出去。

小廖把「機械狗出租」的消息掛在閒魚上的第一天，就接到十幾個人的詢價，其中有位東北大哥，正在以公司形式運營機械人和機械狗出租業務。大哥很豪爽，在線上交流中，傳授給小廖不少生意門道。「多虧大哥指點，我做了一個多月，一直很順，不然有可能栽筋斗」。

生意很火 供不應求

從接下第一筆訂單到現在，小廖的生意運轉了一個半月：生意很火，可謂是供不應求。

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3月上旬，小廖又在宇樹線上銷售平台，訂購了幾隻機械狗。他原本以為下單後15天就能發貨，但到目前為止他還未收到明確的交貨日期，官方客服只回復他訂單量太大，排期會比較長。要知道，他年初買第一隻機械狗時，從下單到發貨，中間只隔了一周時間。劉岩做這門生意大概有50來天，他的生意也「還不錯」，「快要收回成本了」。

誰在租用機械狗? 集中珠三角

機械狗版本不同，能實現的功能也不一樣。一般做現場表演的是宇樹Go2Air版本的機械狗，能實現靈活走動、握手、比心、拜年、遛（真）狗、舞蹈等功能。宇樹Go2Pro版本能完成更高難度的動作，比如倒立、翻跟頭、爬樓梯等，還能跟人進行智能對話。「它的定位就是一個消費級的娛樂產品，不涉及功能性」，劉岩說。

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據小廖、劉岩介紹，眼下機械狗租賃市場的需求，大都圍繞着表演和互動——醒獅表演，跳舞，婚禮或求婚儀式送上婚戒，三八節給女士送花束，供小朋友們操控體驗等。對機械狗表演互動需求最多的場景，一般是展會、企業或機構的線下活動、年慶、新店開業或餐飲引流、新樓開盤，以及面向兒童的活動，如學校的科技節、教育機構的開放日活動等。作為個體生意，小廖和劉岩的業務半徑都在珠三角城市。小廖稱，需求量比較大的是深圳和廣州，其次是東莞、惠州和佛山，市外的租金要貴一點點。

新鮮勁兒一過將難賺錢

劉岩和小廖也感受到了競爭的加劇。「在網上搜索，你會發現深圳做機械狗出租業務的人，是越來越多了」，劉岩說。小廖認為，不是每個人都能靠出租機械狗賺錢，要懂運營，懂用戶需求，有活動策劃能力的「內行人」才能賺到錢。

小廖給自己這隻狗，準備舞獅裝和小禮服，還有禮帽、綵帶等裝飾物，以及花籃等道具。他也要花心思給機械狗「整活兒」，除了常見的舞獅節目，還有機械狗背書包、機械狗送戒指、機械狗遛狗，花籃送糖果或水果等等。這樣才能給需求方的現場增加趣味性和創意性。劉岩也給自己的五隻狗，分別定製了不同顏色的舞獅裝。

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隨着使用時間變長，機械狗的性能也會出現磨損。劉岩介紹，一般半年之後，機身輕度磨損、電池衰減等損耗都會發生。夏天温度高的時候機械狗也會「罷工」，「莫名其妙地躺下，死機，這些狀況都可能出現」。如果把它作為長期的生意，這些損耗產生的成本，恐怕也要考慮在內。他稱，那種玩票性質的，想着租出去能賺一點是一點的人，多半是很難回本的。

小廖判斷，不熟悉運營，或者無法提供操控師的個人出租者，也很難賺到錢，「8成訂單還是需要人去操控的」。兩人都覺得這不是一門長久的生意，「我認為今年內還是大有可為，等新鮮勁兒過了就會淡下來」，小廖判斷。作為機械狗的擁有者，小廖和劉岩的新鮮感短暫得驚人：除了第一天，沒見過，感覺很新鮮。帶出去以後，還有一群人圍觀，感覺很好玩。後面就不會了。