9月25日，「中國國防部」第一時間對外公佈，中國火箭軍已成功向太平洋發射了一枚洲際彈道導彈。消息一出，引起了全世界的熱議和一些國家所謂的「忌憚」。在俄羅斯RS-28「薩爾瑪特」和美國「民兵-3」洲際彈道導彈試射均接連失利的情況下，此次中國射程1.2萬公里洲際導彈的成功發射更讓一些國家感到害怕。
東風-31AG發射現場高清大圖。
9月26日一早，「中國軍號」等軍媒公佈了現場高清大圖。網友紛紛驚呼：「這是我能看的嗎？」、「火箭軍這是在秀肌肉嗎？」、「不夠先進，可以展示！」台當局更宣稱全程監控了發射過程。
雖然外界起初推測這次試射型號為最新型的東風-41，不過在火箭軍發布試射照片後，有內地媒體推測，本次試射型號並非外界所猜測的最新型東風-41，而是型號較成熟的東風-31改良款東風-31AG。這款導彈美國專家曾將其命名為東風-31B，射程較東風-41短一些，但整體技術較成熟。
東風-31AG發射現場高清大圖。
射程約1.2萬公里。
《騰訊網》報導說，9月26日《解放軍報》罕見對外公佈了洲際導彈發射的圖片，從圖片的導彈外型看來，應該是東風-31AG。東風-31AG也稱東風-31甲改，美國專家曾稱它為東風-31B。它是公路機動型洲際導彈，有3級火箭助推器，可攜帶6到9枚核彈頭，射程在12000公里左右。
3款東風-31導彈。
東風-31AG採用越野能力較強、機動性更高的8軸的TEL發射車，這種發射車是運輸-起豎-發射一體化，導彈發射筒尾部增加了橡膠緩衝墊，發射過程更簡便，比採用拖車式發射車的東風31A，具有更優良的機動能力。相較於容易被衛星監控與定位的傳統發射井生存能力更好，不易被敵方鎖定。
此次公開的東風-31AG洲際導彈對於中國來說是「不夠先進，可以展示」，因為東風-31AG還只是火箭軍裝備的上一代主力洲際導彈，目前中國比之更強的還有東風-5C、東風-41、巨浪-3以及極大概率已在試驗中的某新型洲際導彈等，此時把東風-31AG亮出來說是「清庫存」都不為過。
在「朱日和」基地閱兵上亮相的東風-31AG。
至於東風-41，其射程超過15000公里，可以攜帶10個分導式彈頭，但是這款導彈尚未公開試射，面對目前的國際形勢，沒有把最新式的洲際導彈拿出來進行軍事威懾，顯示中國仍選擇保留一手。
尺寸更大的東風-41。
這次洲際導彈發射的照片上，還有值得一提的另一個關注點。東風-31AG洲際導彈是在海島上（似乎是首次）、藏在草叢中、採用公路機動的方式發射的，這一點也是意義非凡，照片上的地面植被環境不但證明了它是從熱帶地區發射，與外界猜測的「從海南島發射」相吻合，而且地面顯然沒有預設陣地，證明了東風-31AG已經具備高度實戰化的無依託發射能力——隨到隨打，打了就走。
軍事專家張軍社分析，這表明我們洲際彈道導彈擁有較強的戰場生存能力。
不過，對於洲際彈道導彈試射型號，他就說目前還不方便細講。
可以清晰看到，東風31AG導彈發射車停在裝有偽裝網的空地。
此外，不少人注意到，中國火箭軍這次發射的洲際導彈攜帶有一枚「訓練模擬彈頭」，如何保證彈頭攜帶的數據回收艙不會被其他國家搶到成為重中之重。
顯而易見，東風-5洲際導彈的這次試射非常完美，彈頭準確地落到了預定海域，在該空域待命的中國直升機立即發現了目標，並迅速對準數據艙，懸停在離海面 30 米的上空。潛水員乘軟梯而下，只用了5分30秒，就完成了打撈數據艙的任務。
中國火箭軍發射洲際彈道導彈後，日本方面反應最激烈，第一個跳出來表達「嚴重關切」，稱解放軍沒有第一時間通報日本。日本是不是搞錯了，中國火箭軍向南太平洋海域發射導彈，礙日本什麼事了？
其實不難理解，中國很少在國際水域試射洲際彈道導彈。一些專家稱，上一次此類行動要追溯到1980年5月，當時北京向南太平洋發射了一枚東風-5導彈。當時，「東風五號」洲際導彈彈頭在飛越8000多公里後，落入預定海域，打擊精度相當於用手槍擊中百米之外的一隻蚊子。而今次發射，洲際彈道導彈攜載一枚訓練模擬彈頭，同樣準確落入預定海域。
張軍社表示，中方這次是在實戰化驗證，使用訓練模擬彈頭而非實彈，這也透露出中方在核政策上採取的非常謹慎與負責的態度。而這時隔44年的又一次「準確落入」，在當前變亂交織的時代背景下，也有著特殊的意義。這是中國人民解放軍維護國家主權與領土完整的底氣，也是中國維護地區和世界和平的決心。
今次試射亦是部署洲際導彈的44年來第一次對太平洋試射洲際導彈，上一次中國試射洲際彈道導彈，《人民日報》發表了醒目的「號外」，完整公佈了導彈飛行的路線，以及落點。這一次發佈，解放軍只是很簡短的說「通報」了相關國家。據了解，目前獲得通報的只有美國、澳洲與紐西蘭。
所以日本覺得自己不被「重視」，故意前來「碰瓷」。中國有句老話「不做虧心事，不怕鬼敲門」，解放軍對此次發射洲際導彈，已經講得很明確了，屬於年度訓練安排，不針對任何國家和特定目標，所以日本的緊張是多餘的，除非自己心裡有鬼。
心虛的不只是日本，美國的專家分析稱，中國選擇在太平洋試射導彈，既是為了展示其更強大的核能力，也是為了向美國及其在該地區盟友發出警告。倫敦大學亞非學院(SOAS)中國研究所所長曾銳生(Steve Tsang)說：「中國沒有其他潛在的受眾，因為中國並不預期會與歐盟或英國發生軍事對抗。」
據台媒《中時新聞網》引述《美國之音》分析稱，此次試射也發生在中國領導人習近平與美國總統拜登預定通話前幾周，標誌著中國對於與日本、菲律賓的地區緊張局勢以及與台灣摩擦持續升高的局勢，將採取更強硬的姿態。
由於此次發射恰逢聯合國大會在紐約召開，新加坡拉惹勒南國際關係學院高級研究員、前美國國防官員唐安竹(Drew Thompson)表示，這是衝著國際秩序發出的一個「相當直白的信號」，北京表明其忍耐是有限度的，中國準備使用最強大的武器來威懾對手，或在必要時嚴懲他們。
止戈堂
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台軍推進自製潜艇項目，由台灣「中科院」研製的一款「慧龍」號無人潜艇最近也動作不斷，疑為無人攻擊潜艇做準備。
台灣媒體稱，該潜艇屬於極為機密的項目，今年8月才首度曝光，但此後就頻頻亮相。台灣《自由時報》2日透露，它已經在最近的海試中完成了重型魚雷的發射試驗以及配套的氫燃料電池動力系統測試，「將為台軍打造的未來水下艦隊奠定重要基礎」。
據台灣中時新聞網介紹，該潜艇屬於台灣「中科院」研發代號「慧龍項目」的水下無人載具，實際排水量超過200噸而非外界傳聞的100噸。該無人潜艇從去年12月就開始測試，預計要花1年時間測試，今年8月它在蘇澳港測試時被民眾拍到，才讓這項極為機密的計劃首度曝光。據了解，這種無人潜艇的優點包括使用電力驅動，非常安靜，且體積小，不易被發現，無人操控是未來水下武器發展的趨勢。
在船塢中的「慧龍」號無人潜艇魚雷發射管清晰可見
島內媒體刊發的照片顯示，「慧龍」號無人潜艇採用顯眼的紅白塗裝，長約30米，寬約3.6米，外形如同微型潜艇，艇體上方有類似潜艇帆罩的裝置，艇體前部有兩部魚雷發射管，可以發射533毫米重型魚雷，「潜艇的各項功能可說一應俱全，未來它還規劃從魚雷發射管施放小型無人潜航器，可對敵方目標進行監控鎖定及攻擊」。台灣《自由時報》稱，近年來台軍强調「以創新不對稱作戰思維，發揮聯合戰力，未來將投入空中、水面與水下等無人載具科技研究」。知情人士透露，儘管目前「慧龍」號潜艇的主要任務是充當台灣自製潜艇的偵搜裝備水下測試平台，但在階段性研發完成後，未來將在其基礎上進一步研製無人攻擊潜艇。
報道還提到，「慧龍」號潜艇已進行了多項海試課目，包括以「慧龍」號無人潜艇發射德制SUT重型魚雷，成功驗證「中科院」自製魚雷發射管的性能已達標。同時「中科院」在日前舉辦的「台灣新創技術博覽會」上展示了「氫能燃料電池運用」研發成果，該系統已經安裝至「慧龍」號無人潜艇上測試並「初步驗證其效能」。
按照台海軍的規劃，除了正在海試的原型艇「海鯤」號外，後續還將再建造7艘改進型號，並搭配多項台灣自製的武器系統和裝備。《自由時報》透露，雖然「慧龍」號不會成為台灣首艘軍用無人攻擊潜艇，但它是台灣首度研製具「作戰潜力」的水下無人潜艇，經驗寶貴，將成為島內新一代軍備研製的重要參考，例如「慧龍」號無人潜艇上測試的諸多技術都將用於台灣自製潜艇上。
台灣《上報》稱，台灣海軍此前在發展潜艇時非常糾結。因為台灣海峽平均水深只有60米，特別是澎湖群島西南方的台灣淺灘，面積接近台灣本島的1/4，其海水深度更淺，有一部分區域甚至不到10米，連大型船隻都有可能會擱淺，更不用說潜艇了。因此台軍內部長期以來認為潜艇在台海作戰中難以發揮戰力。「再加上台灣很難直接引進潜艇這種戰略性武器，導致有很長一段時間，台灣對於發展潜艇意興闌珊」。
報道透露，即便在台灣下定决心推進自製潜艇計劃後，在發展中型潜艇還是小型艦艇方面依然猶豫了很久。台灣海峽的地形環境更適合1000噸級甚至更小的小型潜艇活動，台灣海軍現役的「劍龍」級潜艇噸位偏大，水下行動時容易暴露。但按照台海軍的規劃，未來這些潜艇需要在台灣海峽的水下長時間待命，「準備伏擊解放軍攻台艦隊」，而小型潜艇所能携帶的魚雷與補給都非常有限，潜航持續力也較差，無法長期埋伏於水下，作戰半徑更受限。
因此報道認為，「慧龍」號無人潜艇的出現，為台灣海軍提供了全新的選擇。這種機動靈活的無人潜艇遠比小型常規潜艇更容易隱藏在台灣海峽，而且它的造價較為便宜，方便建造更多的數量，不只是分散戰損風險，還能多處埋伏。同時這種無人潜艇不需要上浮補充空氣和飲水食物等，更適合長時間水下待命。
值得注意的是，此前台灣媒體披露，台軍著手規劃的水下無人平台研發計劃將參考美國國防高級研究計劃局（DARPA）研發的「蝠鱝」無人潜艇設計，同時不限於自行研製，而是採用「多渠道取得所需技術」。島內媒體稱，台灣民進黨籍「立委」陳冠廷不久前與日本眾議員鈴木英敬討論過强化雙方在水下無人潜艇方面的合作。報道稱，日本政府規劃在2030年年底前達到「水下無人載具」産業化的目標，日本防衛省防衛裝備廳在今年也首度公開展示超大型無人水下載具（XLUUV）雛形，它由三菱重工製造，其實就是無人潜艇。鈴木英敬是日本國會「無人機航空普及、利用促進議員聯盟」的一員，他與陳冠廷會談時表示「期待雙方未來能合作水下無人載具項目」。
進行海上測試的「慧龍」號無人潜艇
除了「慧龍」號無人潜艇外，台灣「中科院」還在研製代號「快奇項目」的無人攻擊艇項目，預訂2024年到2025年建造4艘原型艇。「中科院」此前研製的「勇武項目遙控靶船」就有發展為無人自殺攻擊艇的潜力，它可配合相關無人水上載具項目，擴充雷達、武器、聲呐等模塊，以執行近岸防衛、攻擊、獵雷、偵潜等任務。同時台軍也在大力推進與民間廠商的合作，利用這些企業研製的水下滑翔機和無人潜航器，發展半潜式自殺攻擊武器，「以快速取得成果並累積經驗」。
美國「動力」網站也注意到台灣頻繁展示「慧龍」號無人潜艇的舉動，但對於該潜艇的實際效果並不看好。報道稱，台軍水下艦隊的理論將以先進常規潜艇為基礎進行「不對稱」作戰，在「慧龍」號基礎上發展而來的無人作戰潜艇也可能會執行發射魚雷或布設水雷等任務。「台灣官員曾大膽表示，潜艇將是台軍的『戰略威懾』，可以維持通往太平洋的『海上生命綫』。但考慮到解放軍海軍擁有至少60艘各型潜艇，並在快速推進新型潜艇的研發和建造工作，台灣方面的雄心壯志似乎就不那麽現實了。」同時報道還提到，解放軍海軍也在不斷探索無人潜艇和無人水面艦艇的作戰，「在潜在的衝突中，無人潜艇和載人潜艇都將成為解放軍海軍的主要目標，解放軍日益增强的反潜戰能力將優先針對這些目標。」
接受《環球時報》記者採訪的中國專家表示，台軍近年來在美國的鼓動下，試圖大力發展無人潜艇、無人潜航器和自殺式無人艇等各種無人裝備作為對抗解放軍的「不對稱」戰力。但受限於台軍的技術能力，這些設備的整體技術水平相當有限。
專家表示，無人潜艇的最大技術難點並不在於平台本身，實現基本的水下航行或發射魚雷都不是難事，如何實現無人化作戰才是關鍵。在此方面，台軍還處於初級階段。島內媒體披露，即便是相對簡單的自殺式無人艇，台灣「中科院」也遭遇一系列技術困難。例如「中科院」研製的無人攻擊艇僅艇體單價就超過2.5億元新台幣，相當於烏克蘭同類設備的8倍。更重要的是，「遙控自殺式無人艇除了要具備跳頻式抗干擾系統與衛星導航系統之外，本身也要配備通過傳感器實現自主避障的航行系統，還要具備鎖定目標後的終端導引並自動化執行精確攻擊目標的能力，其複雜程度不小；台軍還設想控制200艘無人艇同時攻擊，不可能是一對一操控，而是借助人工智能管理系統展開大規模協同攻擊，這些都不是其强項。」
專家表示，由於無綫電波在海水中傳播時會急劇衰减，而無人潜艇受噸位限制，所能搭載的接收設備和傳感器較為簡陋，因此水下通信和遠程遙控指揮問題更為突出，這就要求它必須具備更高的智能化能力。美國海軍在無人艦艇領域發展多年却遲遲未能投入實戰，就正是遭遇到這個問題。由於台軍在相關領域的技術積累明顯薄弱，因此「慧龍」號無人潜艇還缺乏最核心的智能化作戰能力。
