「楊家將」是北宋年代，三位抗擊外族的主要名將，分別是楊業、楊延昭和楊文廣。他們三代人戍守北疆，寫下不少可歌可泣的故事。
楊業，初名重貴，第一代楊家將第一代傳人，并州太原（今山西太原）人，北宋抗遼名將。他原是五代十國時北漢名將，以驍勇聞名，屢立戰功，被人稱為「楊無敵」。
楊業 (網上圖片)
北漢英武皇帝劉繼元向宋投降後，楊業原本不肯屈服，後來接受劉繼元的命令，向宋朝降服。宋太宗很賞識他，命他擔任北邊守將。遼軍屢次來犯，都被他打敗。雍熙三年，宋太宗希望收復燕雲十六州，於是出兵北伐遼國。可惜，在陳家谷戰役中，楊業被伏軍打敗被俘，其後不屈絕食而死。
楊家將 (網上圖片)
至於楊延昭則為楊業的兒子，在邊防鎮守長達二十餘年，在真宗咸平二年，在遂城以水灌城牆，使其結冰，最後遼軍不敢攻城退兵，被時人稱為鐵遂城。澶淵之盟後，調任保州緣邊都巡檢使，其後再授予莫州防禦使、高陽關副都部署，直至1014年，他病卒為止，年五十七。
楊家將 (網上圖片)
楊文廣是為楊延昭之子，長期在接壤西夏、遼國邊境任職，官至興州防禦使、秦鳳路馬步軍副都總管，由於他在任時有不少戰功，曾收到詔書褒獎，並受賜封衣、金帶、銀鞍勒馬。
後來，楊家將三代人的故事，成為歷史小說及戲曲劇作的原型藍本。經過漫長的發展，原本載於史實上北宋楊家三代主要三位將領，被鋪寫成了五代數十位男女英雄，更將原本只是男兒的鐵血沙場，融入了佘太君、穆桂英等女英雄，成了家傳戶曉的人物。
戰國時代的長度單位有別於今天，如「尋」是指八尺的長度，所以有「枉尺直尋」這成語，形容彎曲的時候只有一尺，但伸長的時候便達到八尺之多。該成語出自《孟子．滕文公下》：「枉尺而直尋，宜若可為也。」
在孟子處身的戰國時代，各國之間為了戰勝他國，可謂不擇手段，其中以縱橫家最為有名。他們為求做官可以沒有原則，今天可以為秦國辦事，明天可以反過來為魏國辦事，除了有名的蘇秦及張儀外，公孫衍也可以當中的代表人物。
《大秦帝國之縱橫》中的公孫衍 (網上圖片)
公孫衍是魏國人，最初在魏國當官，但不久後便到秦國為將軍，更曾領兵兩次戰勝魏國，使魏國被迫割地求和，獲封為「大良造」。
但故事並未完結。魏王在割地求和後，派人重金賄賂公孫衍。於是公孫衍向秦惠王提出，趁秦魏暫時和好之機，進攻別的國家。這時張儀剛好來到了秦國。他告訴秦惠王，魏國四面受敵，正是伐魏的良機，而公孫衍顧私利而忘公義，實屬誤國之舉。秦惠王覺得張儀的話有道理，最終任命張儀為宰相，這使到公孫衍非常不滿，一怒之下投奔魏國，準備反過來進攻秦國。
古代用於軍事和外交等方面的信物「虎節」。(網上圖片)
在魏國待了一段時間後，公孫衍終於取得魏國宰相，實行合縱抗秦。公元前318年，公孫衍說服諸侯，組織起魏、趙、韓、燕、楚五個國家的兵馬，聯合出兵攻打秦國，也是歷史上有名的第一次合縱攻秦之戰。
然而，由於各國利害不同，各國君主各有打算，實際出兵的只有韓、趙、魏三國。聯軍氣勢洶洶攻到函谷關，遭到秦國出兵反擊，結果竟不堪一擊，一戰而潰。魏國遭受損失較大，轉而向秦國請求講和，於是五國紛紛退兵。秦國乘勝追擊，攻打沒有求和的趙國。齊國也落井下石，趁機進攻趙國。趙國連遭慘敗，大將幾乎喪盡，損兵8萬多人。「五國伐秦」宣告失敗。
清代铜镀金折叠矩尺 (網上圖片)
雖然公孫衍未能成功合縱抗秦，但他在當時的影響力不容忽視，如《孟子》一書中，景春曾對孟子說：「公孫衍、張儀豈不誠大丈夫哉！一怒而諸侯懼，安居而天下熄。」不過孟子認為公孫衍做事沒有原則，所以不能成功。後世以「枉尺直尋」比喻損失小部分以求大範圍的收穫，屬於貶義詞。
