法官都有道理的......
現在很多就讀幼稚園及小學的學生，都依然用緊有擦膠頭的鉛筆，雖然這種擦膠可能不及獨立擦膠擦得干淨，但因方便，又不會弄失，所以仍受很多家長小朋友歡迎。但原來這種設計的鉛筆，是有申請專利的，過往曾經被很多同行抄襲，也被專利擁有者起訴過，但全部都被判無罪。
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於1858年，美國費城的一名男子Hymen L. Lipman，突發奇想將鉛筆與擦膠二合一，想出現在這種附擦膠頭的鉛筆，不過當時擦膠部份是佔了鉛筆的四分之一，不像現在只是大約十分一而已。而他也為這個便利的設計申請了專利，並成功獲得。其後他將這專利以10萬美元（約港幣784,086元）轉售給一位叫做Joseph Reckendorfer的商人，並招來很多同行的關注。
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大家都發現到這個設計所潛在的價值，不少同行開始爭先模仿推出類似的產品，而Joseph當然不會霸休，將這些製作「翻版」的產商一一告上法庭，但是當時法官覺得這個專利並非是一個新發明，而只是將兩種已存在的物件相結合，並沒有真正的發明成果及衍生更多用途。所以Joseph最終失敗，唯有眼光光看着其它廠商大量生產自己所屬專利的產品。
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位於上海的「國家地方共建人形機械人創新中心具身智能訓練場」（簡稱國地中心），即將正式投入運行，「入學」的機械人日以繼夜練習，務求進化至有血有肉的地步。
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中心今年7月運作
《澎湃新聞》報道，「國地中心」位於上海張江模力社區，將於2025年7月正式投入運行，這是全國首個異構人形機械器人訓練場，聚集了10多家企業百餘台人形和類人形機械人，日夜操練各種動作，獲取資料以實現「進化」。
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將學會如何思考
國地中心市場體系總監楊正葉表示，如果說過去業內實現了人形機械人人「骨骼骨架」的活化，那麼今年，隨著多物種的「開源」以及上線，機械人是學會『思考』的開始，或者說『蝶變』的開始。
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復刻資料採集員動作
走進國地中心，首先映入眼簾的，是資料採集員坐在電腦面前，兩手交替訓練機械人做抓的動作，電腦螢幕上，一個虛擬的人形機械人雙臂「復刻」資料採集員的動作，不斷練習如何「抓」。
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採集員每天做600次
產生數據、採集數據、擴增數據、分析數據，是國地中心最基礎的工作。其中一名採集員說： 「一個動作，一名採集員每天要做600次」。對人類而言，「抓」這個動作很簡單，但對機械人學習而言，「抓」的物體的大小形狀、放置角度等，即使有微小的不同，都會產生不同的數據。
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人與機械人每天都在練習
在這裡，不管是人還是機械人，每天都在練習：抓拿取放、清潔洞眼，即便是趣味性最強的踢足球機械人，也是在兩個機械人「對戰」的場景中練習前跑、後退、臥倒，後翻起身，進球後振臂等。
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練習5萬次後有泛化能力
「每個資料都是不一樣的，當一個動作練習5萬次時，同一類型就有了泛化能力。」楊正葉說，以上文提到的「抓」為例，讓機器人去「抓」一個先前沒有見過的物體，比如一袋感冒沖劑，它會先從資料庫中尋找匹配的抓取方式，如果資料庫中的抓法不行，然後再呼叫其他的抓取方式。從這一步開始，機器人的學習和自我更新能力就會呈現幾何倍增長。
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目標突破1000萬條數據收集
楊正葉透露，嚴格來說，訓練基地目前還在調試、整改，一天約能生產2萬至3萬條資料。待到整改結束，預計今年7月將完全投入使用，屆時一天約能產生5萬條數據，預計年內就能突破1000萬條真機數據的收集。
