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中大研自動化線控砌磚機械人精準度較人手高 可應用至建道路屏障

香港電台

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      中大研自動化線控砌磚機械人精準度較人手高 可應用至建道路屏障

      2025年03月24日 01:15 最後更新:10:20

      中大研發的自動化線控砌磚機械人投入運作,用於重建校園內的再生園。

      機械人由中大機械與自動化工程學系研發,整體成本大約15萬元,裝置是用特定的線條連接著四條鐡柱,使用者需要先在系統設定指令,機械人就會透過指令,將地盤工人預先放置在指定位置上的磚頭夾起,途中會在空中調整方向,再將磚頭放置指定位置。機械人裝置上設有鏡頭,當鏡頭發現磚頭偏離位置,就會自行作出調整。

      有份研發機械人的中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘表示,機械人較傳統機械臂所需要的空間小,會有較大靈活性和彈性,而相比起人手砌磚,機械人在砌置不規則建築時精準度更高,所需要的人力亦較低,更具時間成本效益。劉達銘表示,機械人可以「落地」至建造道路屏障、雕塑等,目標是在不影響成本的情況下,令建築物變得更美觀,將邀請發展局及建造業到學校了解技術。

      劉達銘又表示,會持續優化機械人設計,未來將致力開發自動灌漿系統,毋須再有工人在旁協助,實現全自動線控砌磚機械人。團隊亦會探索使用開放框架線纜驅動平行機器人技術,令整體設計更具靈活性和適應性。

      政府優化醫療費用減免機制,預計受惠人數由30萬增至140萬。醫管局總行政經理潘綺紅說,日後申請流程將優化,但難以預計未來申請減免的人數,將視乎推行情況,再探討調整人手和安排。

      根據機制,綜援或75歲或以上長者生活津貼受助人,毋須再接受費用減免評估;非領取社會福利人士,可向醫務社工提出減費申請,經審查及評估,就可以獲准收費減免。

      當局同時擴闊醫療費用減免期限,由最長12個月延長至18個月,但需通過經濟審查,期間如果需要再申請減免,毋須再提交文件。潘綺紅相信,可為病人提供便利,同時減輕醫務社工的工作量,又強調申請人需要簽署聲明書確認財政狀況不變,如果經覆核發現有變,簡化申請安排將立即停止,醫管局亦可撤回資助,並視為欠款追討。

      被問到醫務社工人手是否足以應付需求,潘綺紅說,預計放寬後申請個案數目將上升,但方案同時減省醫務社工處理文件的時間,強調已考慮到市民便利程度及平衡他們的工作量,當局也會持續檢視人手需求。

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