每次看到機械人技術的新突破，我都不禁感到驚嘆。這不單止是因為新技術本身令人振奮，更重要的是它讓我們對人體運作的奇妙之處，有了更深刻的體會。

我們人類從嬰兒時期開始，就能夠靈活運用五感和四肢進行各種活動，看似十分自然，但如果要將這樣的能力在機械人身上實現，卻是一項極其複雜而困難的任務。舉個例子，讓一個機械手在沒有視覺反饋的情況下，能夠任意旋轉並穩定地握住一個不規則形狀的物體，實在是極之困難的事。機械手需要不斷調整手指的位置，同時確保其他手指能夠保持物體的穩定，這對機械人工程師來說是個巨大的挑戰。 

近期，哥倫比亞工程學院的研究人員就設計了一只機械手，透過先進的觸覺感知技術和運動學習運算法，結合了5個手指和15個獨立驅動的關節。這使得機械手在執行操控任務時不再依賴視覺。就像嬰兒透過身體感覺去學習雙手抓取物體一樣，機械手使用觸覺和本體感知數據進行學習，利用運動學習算法，僅需數小時的實際時間，就能夠完成相當於一年的訓練。 

目前，世界上的機械人在執行愈來愈複雜的操控任務時，大多數仍需要依賴視覺能力。然而，今回哥倫比亞大學的機械手卻完全不受照明問題、物體遮擋或其他可能影響視覺機械人正常工作的因素影響。可以預見，將來的機械人能夠把視覺反饋與觸覺結合，實現更高的靈巧性，更接近於人類的感知和操作能力。這對於處理需要高度精確性和穩定性的任務而言至關重要，並有望在物流、製造和組裝等領域帶來實際應用。

 進一步想，這種機械人觸覺技術更可以應用於進行微創手術或輔助手術，協助醫生進行更精準和安全的操作。同時，它也可以幫助殘障人士完成各種日常任務，提升他們的生活品質。不難想像在不久的將來，機械人將會成為我們生活中的重要夥伴，幫助我們處理各種複雜任務，改善生活質素和提升工作效率，並為我們帶來更多的便利與樂趣。

 撰文：托寶智能方案 行政總裁王嘉敏（Jazzy）




Jazzy (王嘉敏)

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